Рудаков снимает объекты в легком движении, то есть ищет то, что противоположно основному техническому требованию к фотографии — получить резкое изображение. Используя метод ICM, он делает движение камеры художественным приемом.

«Вода, снег, лед, иней... пар, туман, морось, дождь, ливень... Если перечислить все состояния воды, то останется еще одно — Петербург». Это из эссе Андрея Битова, которым открывается фотоальбом «Две воды». Объяснение названия альбома — здесь же: "Петербург двоится. В нем две воды".

"Для себя я фотографировал рано утром или вечером, возвращаясь из училища. И, конечно, в выходные. Пейзажи в то время были для меня чем-то вроде дневника".